ROBOTS CASEROS
INTRODUCCIÓN:
Este blog esta creado para saber como hacer un robot casero cuales son sus propiedades sus caracteristicas y sobre todo su función. Aveces no es necesario contar con una industria ya que un robot casero es muy facil de realizar. En este blog sera muy sencillo ver como se puede realizar un robot desde un motor hasta una pila y un vibrador.
DEFINICIÓN:
Un robot es un dispositivo electrónico y generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa,o a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales.
Un robot también se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción no bajo la acción directa del control humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al robot. Asimismo, el término robot ha sido utilizado como un término general que define a una máquina mecánica o autómata, que imita a un animal, ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas máquinas que reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definición podría implicar que un robot es una forma de biomimetismo.
HISTORIA DEL ROBOT:
La palabra “robot” viene del vocablo checo robota, “servidumbre”, “trabajo forzado” o “esclavitud”, especialmente los llamados “trabajadores alquilados” que vivieron en el Imperio Austrohúngaro hasta 1848. El término fue utilizado por primera vez por Karel Capek en su historia actuada R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) (escrita en colaboración con su hermano Josef en 1920; interpretada por primera vez en 1921; interpretada en Nueva York en 1922; la edición en inglés fue publicada en 1923). Aunque los robots de Čapek eran humanos artificiales orgánicos, la palabra robot es casi siempre utilizada para referirse a humanos mecánicos. El término androide puede referirse a cualquiera de estos, mientras que un cyborg (“organismo cibernético” u “hombre biónico puede ser una criatura que es la combinación de partes orgánicas y mecánicas.
En el principio del siglo XVIII, Jacques de Vaucanson creó un androide que tocaba la flauta, así como un pato mecánico que continuamente comía y defecaba. En uno de los cuentos de Hoffmann de 1817, El Coco, presenta una mujer que parecía una muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El Hombre de Vapor de las Praderas se expresa la fascinación americana por la industrialización.
La palabra “robot” viene del vocablo checo robota, “servidumbre”, “trabajo forzado” o “esclavitud”, especialmente los llamados “trabajadores alquilados” que vivieron en el Imperio Austrohúngaro hasta 1848. El término fue utilizado por primera vez por Karel Capek en su historia actuada R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) (escrita en colaboración con su hermano Josef en 1920; interpretada por primera vez en 1921; interpretada en Nueva York en 1922; la edición en inglés fue publicada en 1923). Aunque los robots de Čapek eran humanos artificiales orgánicos, la palabra robot es casi siempre utilizada para referirse a humanos mecánicos. El término androide puede referirse a cualquiera de estos, mientras que un cyborg (“organismo cibernético” u “hombre biónico puede ser una criatura que es la combinación de partes orgánicas y mecánicas.
En el principio del siglo XVIII, Jacques de Vaucanson creó un androide que tocaba la flauta, así como un pato mecánico que continuamente comía y defecaba. En uno de los cuentos de Hoffmann de 1817, El Coco, presenta una mujer que parecía una muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El Hombre de Vapor de las Praderas se expresa la fascinación americana por la industrialización.
Hacia 1942, Isaac Asimov da una versión más humanizada a través de su archiconocida serie de relatos, en los que introduce por primera vez el término robótica con el sentido de disciplina científica encargada de construir y programar robots. Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de producción con la Revolución Industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos de relojería. Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeños exópodos y otros tipos de robots de múltiples piernas. Estos robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han probado adaptabilidad a cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente estables lo que hace que el trabajar con ellos sea más sencillo. Sólo recientemente se han hecho progresos hacia los robos con locomoción bípeda.
En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.
Para el 2002 Honda y Sony, han comenzado a vender comercialmente robots humanoides como “mascotas”. Los robots con forma de perro se encuentran, sin embargo, en una fase de producción muy amplia, el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.
LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD
Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados. En particular, robots articulados (similares en capacidad de movimiento a un brazo humano) son los más usados comúnmente. Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga de maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva tecnología donde los robots han sido programados para reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas. Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.
Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima. La automatización de laboratorios también es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas, robots de tipo artrópodo son generalmente utilizados. Mark W. Tilden del Laboratorio Nacional de los Álamos se especializa en robots económicos de piernas dobladas pero no empalmadas, mientras que otros buscan crear la réplica de las piernas totalmente empalmadas de los cangrejos.
Robots alados experimentales y otros ejemplos que explotan el biomimetismo también están en fases previas. Se espera que los así llamados nanomotores y cables inteligentes simplifiquen drásticamente el poder de locomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente pequeños. Un impulsor muy significante de este tipo de trabajo es el desarrollar equipos de espionaje militar.
También, la popularidad de series de televisión como Robot Wars y Battlebots, de batallas estilo sumo entre robots, el éxito de las Bomba Inteligente y UCAVs en los conflictos armados, los comedores de pasto “gastrobots” en Florida, y la creación de un robot comedor de lingotes en Inglaterra, sugieren que el miedo a las formas de vida artificial haciendo daño, o la competencia con la vida salvaje, no es una ilusión.
Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia Robótica multinacional que reúne a profesionales y jóvenes para resolver un problema de diseño de ingeniería de una manera competitiva. En 2003 contó a más de 20.000 estudiantes en más de 800 equipos en 24 competencias. Los equipos vienes de Canadá, Brasil, Reino Unido y Estados Unidos. A diferencia de las competencias de los robots de lucha sumo, que tienen lugar regularmente en algunos lugares, o las competencias de “Battlebots“ transmitidas por televisión, estas competencias incluyen la creación de un robot.
Los robots parecen estar abaratándose y empequeñeciéndose en tamaño, todo relacionado con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para controlarlos. También, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de que sean construidos e interactúen con ambientes físicos reales.
ARQUITECTURA DE UN ROBOT:
Existen diferente tipos de robots, entre ellos con forma humana, de animales etc, pero estos se diferencias por sus capacidades, se clasifican en 3 formas:
1:Androides: Robots con forma humana. Imitan el conportamiento del hombre, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bíped.
2: Móviles: Se desplazan mediante una plataforma rodante(ruedas), estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
3: Zoomorficos: Es un sistema de locomocion imitando a los animales. La aplicacion de estos robots sirv sobre todo para el estudio de volcanes y exploracion espacial.
ELABORACIÓN DE UN ROBOT CASERO:
LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD
Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados. En particular, robots articulados (similares en capacidad de movimiento a un brazo humano) son los más usados comúnmente. Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga de maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva tecnología donde los robots han sido programados para reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas. Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.
Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima. La automatización de laboratorios también es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas, robots de tipo artrópodo son generalmente utilizados. Mark W. Tilden del Laboratorio Nacional de los Álamos se especializa en robots económicos de piernas dobladas pero no empalmadas, mientras que otros buscan crear la réplica de las piernas totalmente empalmadas de los cangrejos.
Robots alados experimentales y otros ejemplos que explotan el biomimetismo también están en fases previas. Se espera que los así llamados nanomotores y cables inteligentes simplifiquen drásticamente el poder de locomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente pequeños. Un impulsor muy significante de este tipo de trabajo es el desarrollar equipos de espionaje militar.
También, la popularidad de series de televisión como Robot Wars y Battlebots, de batallas estilo sumo entre robots, el éxito de las Bomba Inteligente y UCAVs en los conflictos armados, los comedores de pasto “gastrobots” en Florida, y la creación de un robot comedor de lingotes en Inglaterra, sugieren que el miedo a las formas de vida artificial haciendo daño, o la competencia con la vida salvaje, no es una ilusión.
Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia Robótica multinacional que reúne a profesionales y jóvenes para resolver un problema de diseño de ingeniería de una manera competitiva. En 2003 contó a más de 20.000 estudiantes en más de 800 equipos en 24 competencias. Los equipos vienes de Canadá, Brasil, Reino Unido y Estados Unidos. A diferencia de las competencias de los robots de lucha sumo, que tienen lugar regularmente en algunos lugares, o las competencias de “Battlebots“ transmitidas por televisión, estas competencias incluyen la creación de un robot.
Los robots parecen estar abaratándose y empequeñeciéndose en tamaño, todo relacionado con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para controlarlos. También, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de que sean construidos e interactúen con ambientes físicos reales.
ARQUITECTURA DE UN ROBOT:
Existen diferente tipos de robots, entre ellos con forma humana, de animales etc, pero estos se diferencias por sus capacidades, se clasifican en 3 formas:
1:Androides: Robots con forma humana. Imitan el conportamiento del hombre, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bíped.
2: Móviles: Se desplazan mediante una plataforma rodante(ruedas), estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
3: Zoomorficos: Es un sistema de locomocion imitando a los animales. La aplicacion de estos robots sirv sobre todo para el estudio de volcanes y exploracion espacial.
ELABORACIÓN DE UN ROBOT CASERO:
Este es un ventilador con cable de USB
MATERIAL:
2 DISCOS CD
UN TUBO QUE TRAEN LOS ROLLOS DE PAPEL
UN MOTOR CITO
CINTA DE AISLAR
UNA VELA
UNOS CERILLOS
UN CORCHO O UN SUJETADOR DE UNA FLOR
UN CABLE DE USB
TIJERAS
PROCEDIMIENTO:
1.- Vas a pelar los cables del USB del lado donde se conecta el cable al celular.
(dejando la entrada del USB a la compu)
2.- armas dos entradas de tu cable de USB
3.- tomas tu motor y le conectas cada entrada que trae el motor o los puertos.
4.- verifica que el motor este haciendo función. LISTO!!
5.- toma un CD y con las tijeras córtalo en 8 partes iguales si es necesario dibuja las partes a cortar.
6.- ya que tengas tu CD cortado, prende tu vela.
7.- pasa tu CD por la vela para que el plastico del CD se caliente y se ha movible.
8.- haz ligeros giros en el disco, dejándolos en formas de aspas similares a los de un ventilador.
9.- en tu tubo de papel de baño haz un orificio para poder meter el motor de tu ventilador.
10.- Coloca el motor en el orificio que hiciste.
11.- pega tu tubo de papel al disco restante.
12.- toma tu disco que lo transformaste a reguilete.
13.- con tu sejetador de la flor dejando el disco en medio de las dos.
14.- colocalo en la entrada de tu motor.
15 listo puedes conectarlo a tu computadora para obtener aire como un verdadero ventilador….
Robot casero con Arduino y Bluetooth
Oscar Rodriguez me envía unas fotos de su último proyecto. Se trata de un pequeño robot hecho conArduino junto con la Motor Shield Kit para controlar sus dos pequeño motores. Mediante unos pequeños interruptores colocados estratégicamente, el robot detectará las colisiones y corrige su trayectoria. Además, el robot informa de una colisión mediante un enlace con Bluetooth.
Estos robots con material reciclados son bastante creativos, quizás tu tengas alguna computadora o aspiradora vieja con la cual quieras experimentar.
1. Un robot reciclado con apariencia y articulaciones animales, hecho con tubos de plástico y un mouse principalmente.
2. El robot que más llama la atención de estos tres es el que tiene la apariencia de Tiranosaurio Rex con cabeza de mouse y pinzas que se asemejan a las garras, claro que el del ojo rojo no se queda atrás, este tipo de proyectos pueden desarrollar la creatividad de tus hijos y reforzar la cultura del reciclaje.
3. Este muñeca robótica con una "Barbie Girl" reciclada es todo menos adorable.
Con ingenio puedes hacer algo similar como esta muñeca robot con materiales reciclados, así que es hora de buscar entre las muñecas viejas de tu hija, hermana o novia, pero pide permiso antes de tomarla.
4. Un escorpión robot hecho con un mouse reciclado usado como dispositivo para el brazo.
5. Un bonito insecto robot de color rojo.
6. Esto podría denominarse como un cañón con patas.
7. Una pequeña arma robot rodante con brazos giratorios.
8. Una pequeña arma rodante giratoria.
9. Simpático robot casero con partes metálicas
10. Un robot casero con ojos muy grandes.
11. Este pequeño robot casero con partes recicladas tiene leds para darle un toque más especial
12. Un pequeño insecto robótico hecho en casa.
13. Una cucaracha hecha con plástico reciclado.
14. Un bonito robot casero que da la idea de que ayuda con las labores en la cocina.
15. Otro escorpión con dos versiones blanco y plata una buena idea pare reciclar un mouse.
Además este mouse escorpión sirve como un porta notas.
16. Un robot negro con metales reciclados.
17. Este robot parece un transformer de la cocina, podría picar o licuar tus verduras.
18. Un robot que parece que puede ayudar con las labores propias de un electricista.
19. Este pequeñín parece que se dedica a recoger toda la basura eléctrica que encuentra a su paso.
20. Foto individual del Mousesaurio Rex, aquí podemos ver con mayor detalle que tiene leds en los ojos.
21. Un esbelto robot con una ru2da y pinzas en las manos.
22. Un pequeño robot plásticos reciclados y con una apariencia muy amigable.
23. Un robot con apariencia de UFO u objeto colador no identificado.
24. Otro robot con apariencia de platillo volador.
25. Otro robot con apariencia de platillo volador.
26. Un ingenioso robot con metales reciclados muy casero con apariencia de ratón.
27. Este es un bonito robot lampara con un gran ojo rojo.
28. Un bonito ejemplar robótico con apariencia de juguete japonés.
29. Un robot con material reciclado con estilo retro.
30. Dos robots hechos radios antiguos reciclados.
31. El famoso robot o androide C3PO hecho con parte de computadora recicladas como teclas y tarjetas.
32. Tres ejemplares retro hechos con piezas viejas recicladas.
33. Un bebé robot hecho una lata, un muñeco, cables y tarjeta de computadora.
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